Могу ли я отсудить детей?

Здравствуйте. Не знаю, с чего начать и куда и к кому обращаться. У меня вот такая ситуация. А скорее целая история, чтобы было вам понятно. С бывшим мужем прожили официально 11 лет. Он нашел другую женщину и привел ее домой. О том, что она приходила к нам, я узнала от своих несовершеннолетних двух дочерей. В горе и растерянности я уехала к бабушке, оставив детей с ним. Думала, что все осознает поймет, как без меня плохо, и приедет за мной. Но он перевез эту женщину в нашу квартиру со всеми ее вещами и ее сыном. Я от горя уехала в другой город, детей оставила с ними. Причин для этого было много, то ли боялась детям навредить, так как ни денег, ни жилья у меня не было, боялась, что жизнь без детей ему с новой женой малиной покажется, ну и конечно же ждала, что одумается. У детей своя комната, денег у них достаточно (оба начальники на работе), а я зависела только от бывшего мужа. Да и к тому же сирота. Детям они общаться со мной запрещали, тайком блокировали мой номер и прятали их телефоны. Через два месяца я приехала к детям на 1 сентября с пакетами для них вещей, но меня и на порог не пустили, а эта женщина, как рассказывают дети, выбросила все мои подарки. Пришла на следующей день, чтобы забрать детей, но как только я не звонила, не стучала, мне их не отдали, т.е. просто не открыли дверь. Мне пришлось со слезами уехать. Да! Я не права, нужно было куда- то обращаться, но я слабый и наивный человек. Устроилась на новую работу, детям также запрещали со мной общаться. Приезжала на день рожденья с кучей подарков, но меня не пускали на порог, эта женщина кричала на меня, какое я вообще имею право приходить к ней в дом, что здесь не проходной двор, при этом сидя на моей кухне за праздничном столом моего ребенка, на моем стуле и держа в руках мой фужер. Ну не в этом дело конечно. Опять я уехала в слезах. Встречались в гостях у моей бабушки, подарки, которые я им привозила, забирать боялись. Через некоторое время я вышла замуж, родила третьего ребенка, с детьми приходилось общаться тайком. Но как старшей дочери исполнилось 13 лет, она уговорила их отпустить ее жить ко мне, да и отпустили они ее, так как портила их идиллию, младшая дочь стала называть эту женщину мамой, а старшая ее ругала за это. Уже как год старшая живет со мной. Но по решению суда дети должны проживать с отцом. Да я не явилась на суд по глупости своей, по советам подруг, что как бы я должна оттягивать. Сейчас я хочу забрать и младшую, но встречаться со мной ей запрещают, телефон тоже под запретом. Все бы ни чего, но я знаю, что она им не нужна, я так думаю, просто алиментов боятся. Ребенок в свои 10 лет совсем отбилась от рук, не хочет учиться, не хочет идти домой, идет к моей тете и плачет, что жить с ними не хочет, что папа ее бьет. Хотя когда тайком мне получается с ней встретиться, то она отвергает, говорит, что все хорошо, что если бьет, то за дело. Остальным говорит, что боится мне сказать правду, так как я начну им звонить и она получит. А эта женщина всегда на протяжении почти трех лет мне писала разные гадости. Я ее заблокировала везде, где только можно. Требовала денег, и обзывала. Теперь она пишет моей дочери, какая я ужасная. Год назад подавала на алименты, но что- то передумали, хотя документы на руках у нее. Ушла я без скандалов, молча, не забрав вообще ничего, как говорится, в одних трусах. И на протяжении всего времени никогда ничего не требовала. Мы жили в подаренной нам квартире свекрови, дети в ней являются собственниками. С мужем на то время у нас была ипотека, в которою я вложила материнский капитал, машина, которую он покупал для меня, но оформил на себя ( теперь на ней ездит эта женщина), ну а про нажитую мебель и технику я уже молчу. Я бы и забыла и простила им все это, но почему они издеваются над моим ребенком и запрещают нам видеться? Сейчас я живу с мужем, годовалым сыном и дочерью третий год в центре реабилитации (повторюсь, дочь живет ровно год со мной). Центр это работа мужа...да и потому, что жить нам негде. Барак его нежилой только снесли, и на днях он получил новую квартиру, но в другом городе. Живем мы в Самаре. Так вот наконец- то и вопрос: могу ли я отсудить себе детей, чтоб место жительства им присудили с матерью? Если мы живем в центре реабилитации. И официально не работаем. Муж руководит этим центром, а я работаю няней двоих детей. Вот отсюда и наш заработок. Есть вообще у меня шансы на что- то? Ведь у этих людей много друзей и связей, а у меня никого. Ни жилья, ни официальной работы. У них все официально с большими доходами плюс недвижимость. И еще вопрос, может ли мне суд вернуть материнский капитал? Или что- то из обще нажитого? Куда мне обращаться для начала, с чего вообще начинать? Подскажите пожалуйста. Заранее спасибо. Извиняюсь за столь длинный текст.