Возможно ли доказать по прошествии лет,что мать недобросовестно исполняла родительские обязанности.

Возможно ли доказать по прошествии лет, что мать недобросовестно исполняла родительские обязанности по воспитанию несовершеннолетнего, если она не была лишена родительских прав, а отец и бабушка, с которыми фактически проживал ребенок, не подавали иск о взыскании алиментов с матери (была лишь отмена взыскания алиментов с отца на основании того, что ребенок стал проживать с ним)? Если нет, то как будут обстоять дела со взысканием алиментов уже этой матерью с выросшего ребенка и будет ли обязан этот ребенок заботиться о такой матери и предоставить ей место для проживания в своей квартире (взятой по ипотеке) в случае, если своё собственное жильё она подарит внучатому племяннику, а тот выгонит её и/или откажется осуществлять уход за ней, мотивируя тем, что у неё есть дочь?