Как ограничить общение мужа и его родителей с ребенком при разводе?

Муж считал,что я обязана жить с его родителями. При разговоре с мужем об отдельном жилье он мне говорил : "Я заберу ребенка и пошла вон (матом), живи, где хочешь отдельно". К родителям, как дочка родилась, ездить нельзя, а если и отвозили, то нельзя брать коляску, чтобы из дома не могла выйти. Отдельно жить мы не смогли, муж бросал меня с ребенком и постоянно уезжал к родителям. И всегда только мама и папа. А от них я слышала, ребенок вырастет мы так будем воспитывать, будем забирать с собой ездить. Я боюсь, что у меня будут отбирать ребенка и настраивать против. Сейчас при разводе хотелось бы как- то узаконить их общение. И я хочу отказаться от алиментов.